目錄

一、 系統介紹 1

1.1系統特點 1

1.2 性能參數 1

1.3系統組成 1

二、防碰撞方案的制定 2

三、設備安裝 3

3.1主機及顯示器 3

3.2 幅度（高度）傳感器 4

3.3載重傳感器 4

3.4角度編碼器 5

3.5風速傳感器 6

3.6線纜連接 6

四、系統設置 6

五、系統標定 9

六、故障分析及使用注意事項 13

6.1常見故障 13

6.2使用注意事項 13

七、技術支持及維修服務 13

7.1系統安裝調試注意事項 13

7.2維修服務 14

一．系統介紹

1.1系統特點

HKAC-A型塔機防碰撞安全監控管理系統是徐州華控采用最前沿的軟件開發、網絡通訊、信息管理等技術自主研發的一款智能化安全系統。

本系統通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時，系統發出聲光預警，當達到報警值時，系統輸出控制信號，控制塔機繼續向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業時產生的碰撞危險。本系統信息傳輸快、反應靈敏、性能可靠、安裝簡便、適用范圍廣。

1.2 性能參數

1.3系統組成 

系統主要由顯示器、主機、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、角度編碼器、風速傳感器、無線傳輸電臺等構成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設備安裝位置示意圖                  

二、防碰撞方案的制定

設備安裝之前，請根據以下步驟制定防碰撞方案：

第一步：根據施工現場塔機的實際位置繪制塔機平面圖；（以圖2-1為例）

第二步：主機、從機模式設定，建議將中心位置的塔機設置為主機模式；該方案

中，A塔設置為主機，其他塔機設置為從機；

第三步：確定塔機和設備ID對應關系；

第四步：確定塔機碰撞關系、碰撞塔機之間間距、碰撞塔機起重臂長度；

圖2-1塔機平面圖

為了方便系統設置，請根據以上步驟填寫下表。

三、設備安裝

3.1主機及顯示器

主機和顯示器分別安裝在塔機駕駛室左前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線！ 將無線傳輸電臺的天線與主機右側的(WLAN)接口連接，并將天線放置在駕駛室頂部。

圖3-1主機和顯示器安裝示意圖

3.2幅度（高度）傳感器

幅度（高度）傳感器安裝位置如圖3-2所示，注意確保傳感器與塔機機構之間固定牢固、傳動軸轉動平穩。

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式一）

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝示意圖（安裝方式二）

3.3載重傳感器

載重傳感器安裝位置如圖3-3所示（安裝方式一中鋼絲繩夾角需控制在150~170度之間），安裝時注意：載重傳感器箭頭指示方向與鋼絲繩的合力方向必須保持一致，如圖3-4所示。

                                       安裝方式一                                                                安裝方式二

圖3-3載重傳感器安裝示意圖

圖3-4載重傳感器安裝解析圖

3.4角度編碼器

將原回轉限位器固定螺栓取下，固定角度編碼器安裝板，用聯軸器將角度編碼器與回轉限位器連接，如圖3-5所示。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風速傳感器

將風速傳感器安裝在塔機的頂部迎風位置，如圖3-6所示。

圖3-6風速傳感器安裝示意圖

3.6線纜連接

1. 將以上傳感器信號線遠離動力線鋪設，連接至主機。

2. 確認設備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地且接地電阻不大于4Ω。

四、系統設置

傳感器調節：點擊“”輸入用戶級密碼（出廠設置88888888）進入“系統設置”界面，點擊【下一步】在對應標定界面查看各個傳感器采樣值變化，對采樣值不能達到標定要求的進行調節。

幅度傳感器調節方法：如果變幅小車向內采樣值減小，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點靠近最小處；如果變幅小車向內采樣值增大，則需要把變幅小車行駛到最小幅度處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點靠近最大處。如圖4-1所示。

高度傳感器調節方法：如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值增大，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點靠近最大處；如果起升吊鉤，高度傳感器采樣值減小，則需要起升吊鉤至高度限位處，旋轉調節螺絲，使調節螺絲上的標記點靠近最小處。如圖4-1所示。

角度編碼器調節方法：調節角度編碼器的采樣值在8000±100，然后再固定聯軸器。

載重傳感器及風速傳感器無需調節。

圖4-1幅度（高度）傳感器調節示意圖

系統主界面如圖4-2所示：

圖4-2 主界面

點擊“”輸入管理員密碼(出廠設置：518518)進入“基本參數設置”頁面；如圖4-3所示：將塔機參數輸入下表，點擊【保存】。

圖4-3 基本參數設置界面

點擊【關于本機】，進入“系統設置”界面，如圖4-4所示：

圖4-4 系統設置界面

設定為主機模式的設備點擊【主機使能】文本框設置為“1”，設定為“從機模式”的設備點擊【主機使能】文本框設置為“0”。根據實際工況輸入預警閾值和報警閾值（出廠默認為15m，10m），點擊【保存】鍵保存。

 設定為主機模式的設備，點擊【ENTER】進入“主、從機設置”界面，輸入本機ID及所有從機ID，見圖4-5。輸入完畢后，點擊【保存】鍵保存，然后點擊【返回】回到“關于本機”界面（從機模式的設備無需設置）。

圖4-5 主、從機設置界面

五、系統標定

系統設置完成后，點擊“”輸入用戶級密碼 (出廠設置為88888888)進入“基本參數設置”界面，如圖5-1所示，查看基本參數是否與塔機的實際安裝狀態一致，如果不一致，請按照實際狀態進行調整。

圖5-1 基本參數設置界面

點擊【下一步】進入“力矩參數”界面；如圖5-2所示：

圖5-2 力矩參數界面

點擊【下一步】進入“幅度標定”界面，如圖5-3所示：詳見操作說明。

圖5-3 幅度標定界面

點擊【下一步】進入“高度標定”界面，如圖5-4所示：詳見操作說明。

圖5-4 高度標定界面

點擊【下一步】進入“角度標定”界面，如圖5-5所示：詳見操作說明。

注意：所有塔機的零位角度方向必須保持一致，均為正北方向。

圖5-5 角度標定界面

點擊【下一步】進入“載重標定”界面，如圖5-6所示：詳見操作說明。

圖5-6 載重標定界面

   點擊【下一步】進入“預警和報警參數”界面，如圖5-7所示：出廠前已經設置，可以根據實際工況調整，點擊【保存】鍵保存。

圖5-7預警和報警參數設定

點擊【下一步】進入“防碰撞設置”界面，如圖5-8所示，根據“表2-2”輸入“碰撞設備ID”、“碰撞塔機臂長”和“兩機間距”。將本臺塔機起重臂指向碰撞塔機的標準節中心位置，點擊【保存】，依此類推，點擊【下一步】繼續進入“防碰撞設置”界面，將所有碰撞塔機設置完畢后，點擊【退出】，完成本臺防碰撞標定。

圖5-8防碰撞設置界面

所有設備必須按照上述的步驟進行設置。                         

輸出控制的定義：

六、故障分析及使用注意事項

6.1常見故障

6.2使用注意事項

1、經常檢查部件固定是否牢固；

2、定期檢查線纜有無破損；

3、顯示器不得用化學溶劑清洗；

4、主機及顯示器注意防水；

5、不得自行打開設備；

6、定期檢查所有傳感器線纜的布線情況，避免可能存在的局部擠壓、折彎及破損現象；

7、定期檢查載重傳感器的受力方向是否發生偏移。

七、技術支持及維修服務

7.1系統安裝調試注意事項

經過工廠技術人員培訓后，方可進行設備的安裝與調試。

系統現場安裝調試時應具備以下條件：

1、塔機能正常工作；

2、用戶應具備有標準砝碼或已知重量的標定物，標定重物接近最大額定起重量的50%為宜；

3、現場安裝、調試時應具備以下工種人員的配合：起重工、起重維修電工、起重機司機等。

7.2維修服務

1、產品終身保修。

2、產品自購買之日起，質保一年。

3、保修期內免費維修，以遠程視頻指導為主，提供維修用備件；保修期外，維修只收取成本費用。

4、有下列情況之一者，不屬于保修范圍：

* 碰撞、擠壓造成的損壞

* 野蠻拆卸造成的損壞

* 其他非正常情況造成的損壞

特別提示：

1、塔機工況發生變化后（如：塔機頂升、臂長變化等工況），必須修改相應的基本參數；

2、更換鋼絲繩后，必須重新標定高度傳感器；

3、使用過程中，實際倍率發生變化，點擊“主界面”上【倍率】進行調整。

* 本系統不能完全代替塔機本身的安全裝置。